Η Τέλενδος βρίσκεται απέναντι από τις Μυρτιές και Μασούρι, στη δυτική μεριά της Καλύμνου. Το κανάλι που χωρίζει τα δύο νησιά είναι μόλις 700 μ. και η διαδρομή με το καΐκι διαρκεί δέκα λεπτά. Η έκταση της είναι 5 τ. χλμ. και η ψηλότερη κορυφή της είναι η Ράχη με υψόμετρο 459 μ. Στο λιμανάκι βρίσκεται ο μοναδικός οικισμός του νησιού με λίγους κατοίκους. Μέχρι τη δεκαετία του '60 είχε γύρω στα 10 σπίτια. Πλέον έχει αναπτυχθεί τουριστικά από τους ντόπιους διατηρώντας όμως το γραφικό του χαρακτήρα. Οι παραλίες του νησιού είναι όμορφες και ήσυχες.

Η Τέλενδος ήταν ενωμένη με την Κάλυμνο μέχρι το 535 μ.Χ. που έγινε ένας μεγάλος σεισμός και χώρισε τα δύο νησιά. Η πρωτεύουσα της τότε Τελένδου Ποθαία, όπως δείχνουν τα ευρήματα, παρασύρθηκε στο βυθό. Αργότερα η Τέλενδος αποτέλεσε χωριστό βασίλειο.